「経路探索≒A*」と思っていると損をするなぁ（したなぁ）と感じたのでファンネルアルゴリズムの記事を翻訳してみました．元の記事はこちら↓ http://digestingduck.blogspot.com/2010/03/simple-stupid-funnel-algorithm.html シンプルで高速な”ファンネルア…